注意站心天向(法向量)与赤道面相交不一定会经过球心。
3. 空间坐标转换3.1. 大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换3.1.1. 大地坐标BLH->地心坐标XYZ将P点所在的子午椭圆放在平面上，以圆心为坐标原点，建立平面直接坐标系：
对照地心地固坐标系，很容易得出：
那么，关键问题在于求子午面直角坐标系的x,y。过P点作原椭球的法线Pn，他与子午面直角坐标系X轴的夹角为B；过P点作子午椭圆的切线，它与X轴的夹角为(90° B):
根据椭圆的方程，位于椭圆的P点满足：
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