旋转后坐标的矩阵表示形式
特别注意：我们在建立直角坐标系的时候是以左下角为原点建立的，然而对于图像而言是以左上角为原点建立的，所以我们需要对角度θ进行取反，结合三角函数的特性，M矩阵的表达式如下
围绕原点旋转的仿射变换矩阵
还需要注意的是这里的角度都是弧度制，所以我们在使用的时候还需要对其进行转换，转换代码如下
#将角度转换为弧度制
radian_theta = theta/180 * np.pi#np.pi指的是π
将图片围绕原点进行逆时针旋转θ度的代码如下
将图像围绕原点旋转
- 围绕任意点旋转
如果我们想围绕任意坐标点旋转呢？其实也并不难，下图的v点在围绕c点(a,b)旋转90度得到v′。其实我们可以将其等价于，先将V点平移到V1点，然后再将V1点围绕原点旋转90度得到V2点，最后再将V2点沿着V点平移的反方向平移相同长度，最终得到V'。这样我们就将围绕任意坐标点旋转的问题转换成了围绕原点旋转的问题
我们来回顾一下，围绕原点旋转坐标的变换公式
