空间变换,空间变换订单在哪里看

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-01 20:03:24

围绕原点旋转

在围绕原点旋转变换公式的基础上,我们将其改进为围绕任意点c(a,b)旋转,我们现在原来的坐标进行平移,得到变换后的坐标,最后再沿着之前平移的反方向进行平移,就得到围绕任意点旋转的变换公式

空间变换,空间变换订单在哪里看(33)

围绕任意点旋转

将其展开可得

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围绕任意点旋转的展开式

将上式用矩阵M表示:

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矩阵形式表示围绕点c进行旋转

上式中的c(a,b)表示旋转中心,因为坐标系问题需要对θ进行取反,最终M矩阵的表达式如下

空间变换,空间变换订单在哪里看(36)

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