围绕原点旋转
在围绕原点旋转变换公式的基础上,我们将其改进为围绕任意点c(a,b)旋转,我们现在原来的坐标进行平移,得到变换后的坐标,最后再沿着之前平移的反方向进行平移,就得到围绕任意点旋转的变换公式
围绕任意点旋转
将其展开可得
围绕任意点旋转的展开式
将上式用矩阵M表示:
矩阵形式表示围绕点c进行旋转
上式中的c(a,b)表示旋转中心,因为坐标系问题需要对θ进行取反,最终M矩阵的表达式如下
围绕原点旋转
在围绕原点旋转变换公式的基础上,我们将其改进为围绕任意点c(a,b)旋转,我们现在原来的坐标进行平移,得到变换后的坐标,最后再沿着之前平移的反方向进行平移,就得到围绕任意点旋转的变换公式
围绕任意点旋转
将其展开可得
围绕任意点旋转的展开式
将上式用矩阵M表示:
矩阵形式表示围绕点c进行旋转
上式中的c(a,b)表示旋转中心,因为坐标系问题需要对θ进行取反,最终M矩阵的表达式如下
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