旋转矩阵
围绕图像中心旋转图像
围绕图像中心旋转图像
细心的同学也许已经发现了，上图中围绕图像中心旋转后的图片部分被裁剪掉了，如果我们想让旋转之后的图片仍然是完整，应该如何修改呢？
围绕图像中心旋转后仍保持完整
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