保护部分
其实这部分我不打算多说，因为是比较简单的比较器而已，而且前面已经说过了原理，这里主要提一点，加上保护部分后，接通24V 电压，如果会发出"D"声，那可能是因为短路保护比较器那里有浮动，造成了误动作使保护部分进入自锁，解决这个问题只要将 IS 就是驱动板排针的8脚接一根导线到6脚（GND），再开机就不会有这种情况了，因为设计时已经解决了反相端置高电平的问题了。
不难吧，一下子就把前级驱动解决了！接下来我们来制作后级驱动板。
2、后级驱动板的制作
A、元件的安装和板面的焊接
其实大家都会焊，我作为一个余业的我只是简单的提一下：如果大家想一次性成功，那么就按这样的顺序焊：单片机------各贴片阻容--------各直插件阻容及 IC ，注意，上在没有说到除单片机外的其它贴片 IC，所以就先不要焊了。
看下空板：贴片层
直插件层
焊好的板子：
上面那个电位器大家下载了电路图后就知道是用来调压的。
B、调试
· A 中的频骤做了后，在驱动板的第三、四、五排针分别用不同色的线引出，看电路图，3脚为驱动板的电池电量采集脚，4脚为12V 供电脚，5脚是 GND，做了这些准备后。上电（这里要台电源，在玩家制作过程中，如果没有两台电源，也不急将调试好的前级驱动
拿来用就可以了，因为上面有12V 和24V 的接口，共用就是了）！在单片机的12，13脚要测到如图波形：（将示波器作下图调整周期调到0。5MS 档）
