如图所示,只要将A6(主电流限值)和B3( 10V)连接,C1和C2(外部保护)连接,B8(急停)、B9(惯性停止)和C9( 24V)连接,C5(使能端子)和C9连接使控制器使能,C3(启动/运行)和C9连接,控制器就可以运行;给定电位器连接A1、B3和A4(模拟输入3)就可以使电机转动起来。
以上主回路和控制回路连接好,就组成一个基本的590 控制直流电机的控制系统。但在实际应用中各端子有不同的连接方法,下面就分别对有不同用法的端子进行单独介绍。
2、端子的详细介绍
①外部励磁电源输入端子FL1、FL2
I型590 不具备这两个端子,在具备此端子的控制器上,FL1、FL2从L1和L2相位上直接获得电源,或者通过变压器间接获得电源。FL1必须连接到L1上,同样FL2必须连接到L2上。
②温度传感器端子TH1、TH2
如果电机未安装传感器,则短接端子TH1和TH2。无法在软件中禁用电机温度报警。
③斜坡输入(A4、B3、B4)以及电流限值(A6)
在正常运行状态下,速度给定信号将被连接到“设定值斜坡输入”端子,即端子A4(模拟输入3)上。
10V输入=最大正向速度给定( 100%)
-10V输入=最大逆向速度给定(-100%)
将外部10K电位计的两端连接到+10V基准端子B3和-10V基准端子B4上,电位器滑动端连接到A4上。调节电位器即可调节590 的正逆转向及转速。对于非逆向应用以及2象限控制器(591 )而言,给定值只需在0V与+10V之间即可,电位器逆时针端应该连接至端子A1(0V)上。
利用A6可以调整主电流限值。对于正常运行模式下的主电流限值,端子A6应该连接到+10V基准端子B3上。电流限值参数设定为200%。这就允许主电流限值参数能够在0%至200%全负载电流之间进行限值调整。
如果需要主电流限值外部控制,那么在端子B3( 10 V)和端子B1(0V)之间连接一个的10K电位器,滑动端连接至端子A6,将提供0至200%全负荷电流,其前提是主电流限值与电流限值参数设定为200%。
④端子A1、A2、A3
A1(信号0V)是调速器中所使用的所有模拟信号的通用基准点。
端子A2(模拟输入1)为1号速度设定值,分路“设定值斜坡生成器”的直接速度要求,并且应该在要求进行直接控制时使用。
端子A3(模拟输入2)为双功能端子(或者“2 号速度设定值”或者“电流给定”)。由模拟转换控制器“电流给定隔离”,即端子C8进行选择。A3作为速度设定值时,与端子A2相同。
注意事项:在使用一个以上的速度设定值时,这些设定值呈累加状态。
⑤端子A5、A6、C6
端子A5(模拟输入4)辅助电流钳位负端。
端子A6(模拟输入5)主电流限值/辅助电流钳位正端。
端子C6电流钳位选择,当该端子输入 24V时,电流钳位有效,模拟输入5为正电流钳位,模拟输入4为负电流钳位。
⑥端子B5、B6、B7
B5为零速检测,B6为调速器处于准备状态,B7为控制器正常状态显示。
⑦端子A7、A8、A9
端子A7、A8、A9分别与A1构成速度输出指示、全部速度输出指示、电流输出指示。
⑧端子C4、C7
C4为点动端子。
C7为斜坡保持端子,当该端子有 24V时,斜坡输出固定在最后值上,不受斜坡输入影响。
以上为本篇内容,中篇将介绍测速反馈连接设置、控制器的调试及参数解释。