上世纪30年代，随着光学技术的发展，英国和美国公司先后研发出了色选机，虽然筛选效率有了很大的提高，但是，这种色选机只能进行黑白颜色的筛选，所以只将其用于大米行业，并未广泛的应用和推广。
到来上世纪70年代，随着日本和韩国在光学技术上的进步，以及市场对色选机的需求，日韩都先后研发出了现代色选机，并将其推向了市场。
随着现代农业的快速发展，对色选机这样具有高效率的智能机械需求越来越大，色选机也迎来了高速发展和广泛应用。
现在，色选机也已经开始应用人工智能，彩色三维空间，高速磁悬浮喷法等新技术，色选机的筛选精度也变得越来越高。
色选机的原理色选机主要是由进料系统，光学分拣装置，控制系统，灯光照明系统和气路系统等组成的。
物料经料斗或者输送带进入机器中，通过震动器的震动将其均匀的分配到物料槽中，被选物料会沿着料槽加速下滑到分选室中，在分选室通过灯光的照射，让图像传感器准确获取物料的颜色消息。
传感器根据检测到的颜色与设定好的颜色进行对比，当颜色信号超出了设定范围时，将被判定为不合格品。
控制系统收到消息后，准确延时，待目标物料到达喷射中心位置时，驱动电磁阀喷射出高压气流，从而将不合格物料吹到废料框中，而合格的物料会自然的落到料框中。
同时，在其内部还装有红外照明，物料通过时被红外线灯扫描，还能根据形状和材质识别物料，图像传感器与红外线灯相互配合，这样不但可以根据颜色来筛选物料，还可以根据形状和材质，从而也大大的提高了色选机筛选物料的能力。
还有一些体积较大的蔬果，使用高压气流的方式并不能高效的分拣，这就需要使用弹射板来实现分拣。
