卡罗拉在内饰上全系提供了四种配色方案，分别是黑/红、纯黑、黑/橙，以及卡布奇诺/黑。中控台的造型比较立体，层次感也很丰富，方向盘内部、门板内侧、以及中控台，都运用了大量的镀铬饰条装饰，细节处的精致感还是没有丢下。但卡罗拉的内饰用料上，更多的是大面积的织物材质和硬质塑料，整体质感还是稍稍有些欠佳。
内部配置
1.5L车型均配备塑料材质方向盘，1.2T车型的先锋PLUS版，以及精英PLUS版同样也为塑料材质方向盘，豪华版、精英SPORT版、旗舰版，则为真皮材质方向盘。1.8L混动车型的先锋版和精英版均为塑料材质方向盘，顶配旗舰版的方向盘则为真皮材质，此外，1.2T车型的精英SPORT版，配备了全系独有的换挡拨片功能。最后只有1.2T车型和1.8L混动车型的旗舰版，配备7英寸彩色仪表盘，除此之外的其他车型均使用4.2英寸彩色仪表盘 机械仪表的组合。
多媒体配置方面，1.5L车型的2款先锋版搭载的是8英寸中控大屏，精英版和精英CARE为9英寸。1.2T车型除了精英PLUS版，配备的是8英寸中控大屏外，另外3款车型均为9英寸，旗舰版则直接给到12.1英寸中控大屏。1.8L混动车型的先锋版配备8英寸中控屏，CVT精英版为9英寸，顶配的旗舰版同样为12.1英寸。卡罗拉配备了9英寸和12.1英寸中控大屏的车型，均给到了日常生活中一些实用性比较高的功能，比如GPS导航系统、语音识别控制系统、车联网功能等等。
主被动安全
被动安全上全系标配了前排安全气囊、前排侧安全气囊、侧安全气帘、主驾驶位膝部气囊，以及副驾驶位坐垫式气囊。因此，卡罗拉全系车内一共给到了8个安全气囊，主动安全配置上，卡罗拉全系同样标配车道偏离预警、前方碰撞预警、主动刹车、并线辅助，以及一众基础的安全配置。全新TNGA架构下的高端基因，在卡罗拉的主被动安全配置上开始有所展现。
辅助操控
卡罗拉的辅助操控配置，除了1.2T车型的手动先锋版、CVT先锋版，以及1.8L混动车型的CVT先锋版，没有配备倒车影像外，其他车型都有给到。此外全系标配了定速巡航、自适应巡航、全速自适应巡航，以及L2级智能驾驶辅助系统四项配置。
外部配置上，全系车型的先锋版均没有配备天窗功能，其他车型则配备可开启的单天窗。
