萨尔浒之战，后金大胜明朝四路精锐大军，强势崛起。萨尔浒城在今辽宁省抚顺市东郊大伙房水库，距离市中心约15公里。1621年迁都辽阳，1625年迁都沈阳城。除了赫图阿拉城、辽阳城、沈阳城外，佛阿拉城（即旧老城，今新宾县永陵镇二道村）、界藩城和萨尔浒城也曾做过后金的都城。
后金和明朝在辽东打了几十年，明军袁崇焕、毛文龙等将领扼守辽西走廊，努尔哈赤始终未能正面突破山海关。努尔哈赤去世后皇太极继位，于1636年改国号为大清。1644年，李自成攻入京师，崇祯帝煤山自缢，明朝灭亡。
镇守山海关的吴三桂降清，多尔衮率领清兵入关，清朝正式入主中原。若没有李自成和吴三桂的神助攻，清朝想要入主中原，恐怕不那么容易。
