鞭是中国武术兵器之一，有软鞭与硬鞭之分。鞭的起源较早，在春秋战国时期已很盛行。硬鞭属短兵器械的一种，分单鞭、双鞭，多为铜、铁、坚木所制。软鞭则是由镖头、握把、若干铁节或数节棒棍以环相连制成的，归属软兵械。
软鞭分有三节鞭、七节鞭、九节鞭、十一节鞭、十三节鞭等，另外，还有橡胶带、皮、麻、索类等编织制成的，如蛇形软鞭、笞鞭、皮鞭等，此类鞭在技击上是以抽打为主。长度按需要而定，长可至二丈，短可至数尺。
九节鞭素有“软兵之母”之称，鞭体由铜、铁、不锈钢等制成，鞭身共有九节，因此称为九节鞭。其中间七节，鞭把一节，鞭头一节，每节中间有三个套环和两个响环。一般长度，以练习者直立，“鞭把”顶下颌，“鞭头”触地为宜（约1、2米），且每节鞭长与练者拳头等同。若鞭身太长抡舞时会打地面，而鞭身太短缠裹时又裹不住身体。从鞭头装饰上讲又分秃头鞭（即无鞭彩）和彩绸鞭（即带鞭彩）。秃头鞭多用于实战，彩绸鞭多用于表演、竞赛。
鞭的重量因人而异，过重抡转速度太慢，过轻则打击力度不够。鞭彩作用有二：一是美观，增加观赏性；二是增强鞭头的定向性和稳定性。
九节鞭携带方便，可缠于腰间，可收握于手中。用时放开便可挥舞，是一种软硬兼施、可长可短的兵器。鞭法主要有缠、抡、扫、挂、抛，以及舞花、凌空鞭、地躺鞭等动作。
九节鞭运动轨迹以圆为主，借助于手臂摇动和身体各部位的转带，或打鞭的某部位来增加动力和改变圆心及方向。技法要求纵打一线、横打一片，收如锦鼠入洞，放如猛虎出笼。
练习时，要求身随鞭走，鞭随人动，鞭走顺劲，抡舞如轮，横飞竖打，势势相连，时硬时软，软似绳索，硬似铁棒。
习练九节鞭要注意下述要点。
1、手腕灵动
不论是发鞭、收鞭还是背鞭、拨鞭等，都需要手腕的灵活转动，使九节鞭顺畅、连贯，否则，不能发挥器械本身的技法特点，也容易误伤自己。例如出鞭甩腕、收鞭扣腕等。
2、借势顺力
借势顺力是九节鞭的技法原理。因其多是缠、抡、扫、挂、抛等运动幅度较大的动作，速度快、惯性大，所以，九节鞭动作的起动、制动、转动均不如轻小器械灵便。因此，借势顺力为驾驭九节鞭的惯性力、重力、离心力等外力，同时也是动作之间衔接连贯的关键所在。
3、柔刚皆重
九节鞭演练具有快慢相兼、刚柔相寓等技法特点。柔如一条绳，硬如一根棍。软可折变方向、缠锁对手及器械，硬可抡击、抽扫对手通身要害。
4、身械合一
九节鞭讲究人和器械要两者互相结合，从而充分发挥器械的优势。总之，演练九节鞭必须做到通其理、练其身、体其用，从而使练习者更好地体会和发挥九节鞭的技术特点及演练风格。
“巧打流星，顺打鞭”。“顺”，对九节鞭而言，即要求鞭在运动中走圆周路线来增大鞭头的运动惯性，从而增大打击力量。运动方法以抡、扫、缠、绕、挂、甩、抽、抛、撩、舞花等为主，演练时以手臂的摇动为力点，运用腕、臂、肩、颈、腰、腿等身体各部位为支点，做转带、拨打等动作来加速，同时还可改变鞭的圆周运动的轴心和方向，抡鞭时身械要协调，鞭花要贴身，翻转要快速，步法要稳健。
技法上有“纵打一线，横打一片，竖抡平扫，其法无边”之说，演练时动作纵横交错，变化莫测，甚是好看，鞭花时而缠在臂上，时而绕在颈上，时而挂在肩上，时而扫至腿下，时而抛向空中，时而舞至身旁，动作各异，千姿百态，但势法严密，鞭速骤增，巧缠快放，不丢空隙。
鞭势讲究“一步一动，一动一变，一变一花，动动是花”，给人以“花连花，花套花，花花连花；花接花，花串花，花花变花”之感。
以下为练鞭须知。
1、鞭身长度
一般是以练习者直立，持鞭的手臂屈肘在胸前端平，手握鞭把使鞭头自然下垂触地为宜。
2、鞭把握法
采用“阳把”的握法，即握把的手心朝上，手背朝下，鞭节在拇指与食指间的虎口部位下垂。在演练中，达到“握而不死，活而有力”。
3、出鞭方法
首先将鞭头、鞭节连同鞭把一节节依次叠拢放于右手中，用拇指和食指扣成钳状握住鞭把的前段，小指扣住鞭把的后段，其余二指握住鞭节、鞭头。
这样，跳起在空中放鞭时，因有拇指、食指固定了鞭把的前段，小指扣住了后段，所以只须将其余二指松开，用力掷出，即将鞭散开，万无一失。否则，不是整个鞭掷散不出，就是鞭飞脱械伤人。
4、收鞭技巧
用手腕适当用力上挑鞭把，使鞭头带着鞭节由下向上或由后向前撩起，当鞭头运行至身前上方与身体的夹角成大约45度时，随即手腕外旋翻转，使手心朝上，往回一拢，使鞭顺势回归再用手抓握。在手腕上挑鞭时，一定要使鞭头、鞭节与鞭把间形成一条直线，鞭身中切不可出现凹凸现象，否则就不会将鞭一节节收拢在手，只能抓住鞭头而已。
九节鞭收鞭的关键是怎样去控制鞭，先把快速运行的鞭速减下来，再经过引鞭、提鞭和挑鞭过程，最后接鞭。总之，熟能生巧，最终达到随心所欲。
5、走鞭贴身
九节鞭的运行路线，一般有三种，即绕矢状轴、额状轴、水平轴转动。舞鞭不论走何路线，关键在于运鞭贴身。
6、缩小剪刀差
抡鞭只注意贴身走圆还不够，还应留意鞭在左右画立圆的交叉线上，刻意缩小其剪刀差。
7、两脚站位
习练时，两脚的站立位置很重要。若手虽能持鞭走圆贴身，但两脚站立的位置不当，则极易鞭头击腿而受伤。因此，两脚应前后站立在一条线上，以求缩小被击面。
8、不摇空鞭
空鞭指转动鞭时没有运用身体任何一个部位为支点，而是仅仅靠手臂的摇动动作，致使动作连接不上，鞭花停顿，鞭势不严密。
九节鞭实战时，有“鞭是一根绳，全在缠得精”之说。“缠”不仅是指演练者缠绕动作要精确，更重要的是指用法上可缠对方的头颈、手臂、腿脚等部位，一旦得手，立即回拽，随快速进身实施二次打击，因此又有“九节鞭，软带硬，克敌制胜很管用”之说。
鞭身软时犹如绳索，可勾、可缚对方的器械，硬时犹如铁棍，鞭头可击、可笞对方的要害。九节鞭既可放长击远，也可抽带近打。鞭头尤具有突发性*伤力，常会在对方招架时过头或拦腰屈折打来，使对方防不胜防。
九节鞭站立招式有：老嬷纺线、铜钩挂帘、左右十字披红、金丝缠腕、张飞里外骗马、苏秦背剑、凤凰点头、顺风摆柳、浪子踢球、霸王摘盔、狮子摇头等。
地躺鞭招式有：乌龙绞柱、狮子滚球、鱼跳龙门、王小卧冰、霸王卸甲、鲤鱼打挺等。
凌空鞭招式有：燕子钻天、鲲鹏展翅、猛虎跳涧等。
在演练时，手的握鞭力度要达到“握而不死，活而有力”。全套九节鞭演练，起式要突然奇特、引人入胜，收式要戛然而止、回味无穷。
