决策过程则由芯片处理器通过各种处理算法来实现。执行则是具体的操控机构，在接收到处理器发出的具体执行信号之后实现例如刹车、转向助力、油门控制等等操作。
而搭载这些功能模块、并通过各种电子、电气元件、线束等部件实现各模块之间的数据交互， 则由电子电气架构来完成。
迈腾和帕萨特两款车型均基于大众横置发动机模块化平台MQB架构打造，MQB架构属于燃油车架构，虽然相比传统的一个ECU负责单一项功能，其一个 ECU 能负责多项功能，辅助驾驶功能更实现了集成式控制，取代了 ECU相互分离的分布式辅助驾驶系统，但除自动辅助驾驶域集成之外，其余底盘、动力、车身、娱乐等四大功能域仍然采用分布式架，通讯架构以 CAN 总线为主，因此，本质上仍属于分布式电子电气架构阶段。
迈腾和帕萨特的ADAS系统，其传感器硬件具体构成主要包括毫米波雷达、超声传感器、前方摄像头、等组件。
以两款车型的顶配车型为例，其毫米波雷达数量有3个，正前方的为大陆提供的1个76GHz毫米波雷达，安装在车标背面，主要用于对目标距离、相对速度、方位角等的检测，检测距离超200米。左右后方各1个，安装在保险杠上，为博世的76-77 GHz毫米波雷达，检测范围从0.36mm-80m。
摄像头采用博世的前视ADAS单目摄像头，以实现对ADAS数据收集，安装位置在挡风玻璃内侧或车内后视镜后方，其横向视野角为50°，纵向视野角为28°，检测距离视乎对象的大小，如果是车辆，检测距离为120米，行人检测距离为60米。
另外环视摄像头主要用来实现360度全景影像功能，共有4个，前后各一，及两边后视镜各一。
超声波传感器安装在前后保险杠，前后各6个（左前、右前、左后、右后）共12个，由博世提供，检测距离为15cm-5.5m，主要用于泊车辅助和障碍物接近警告。
