福特LTD发展到第六代车型时出现了转机，考虑到当时的市场背景，消费者对大尺寸、大排量轿车逐渐失去兴趣，为了迎合大多数消费者的购车理念，福特在第六代LTD的基础上推出了中型尺寸版本，要知道以往的福特LTD可都是典型的美式全尺寸轿车。
第一代金牛座（1985至1991年）拯救福特的前驱家用车
尺寸小一圈的福特LTD得到了市场的认可，然而这款诞生于上世纪60年代的福特已经成为人们心中美式全尺寸轿车的代表作，这种根深蒂固的印象很难一时被改变。福特的做法也很简单粗暴，既然小一号仍无法改变你们对LTD的认知，那我就干脆把这款车停产！就这样，LTD这个拥有20多年历史的车系就此消失，目的在于给新车型让位。
随着几次能源危机所带来的冲击，以往人们印象中的美国车逐渐受到排挤，日系车在美国市场获得了巨大的成功，这也给美国汽车品牌一记重击，当时的福特也面临着前所未有的窘境。在这样的大环境下，福特想要翻身可以说把赌注全部压在了LTD的继任者身上，福特金牛座可以说是背负着巨大的使命感所诞生的车型。
福特金牛座的研发工作早在1981年便开始展开，以往的汽车研发模式是设计者将方案递交给工程技术人员，然后交由制造专家，再到市场部，每个部门都极力维护自身利益，使研发工作进展缓慢。福特在金牛座的研发过程中打破了这种传统的保守且拖沓的模式，打造金牛座首次采用了协同开发的理念。金牛座研发团队由设计师Jack Telnack带领，其团队被亲切的称为Team Taurus，如果我是福特高层，那这款车应该就叫Aquarius（水瓶座）了，开玩笑……
