第一代金牛座可谓汇集了当时福特诸多领先技术，其车身设计采用了诸多有趣的细节，比如后轮拱明显小于前轮拱以获得更好的空气动力学效果，以及标志性的封闭式前格栅。早年间的美国车流行大排量搭配前置后驱布局，而在金牛座的研发阶段，福特特意购买了通用汽车K平台用以研究前置前驱布局的生产技术。动力方面，初代金牛座搭载一台89马力2.5升直列四缸发动机及142马力3.0升V6发动机，与发动机相匹配的是5速手动变速箱和3速、4速自动变速箱。
随着金牛座的热销，福特也注意到了电影对新车销售起到的推动作用，这也就是为什么你能在1987年上映的《机械战警》中看到第一代金牛座的身影。该片故事背景为2000年的底特律，金牛座在片中被当作警车使用。随着《机械战警》在票房上获得巨大的成功，福特金牛座也因此知名度大涨，销量的迅速拉升则是必然的。趁电影热映之际，福特还趁势推出了金牛座警察包，最大特点是选装包提供与标准车型不同的前格栅。
1988年，福特推出了搭载3.8升V6发动机的金牛座，该车最大功率仍然为142马力，然而最大扭矩从3.0升V6发动机的217N·m提升至292N·m，其0-100km/h加速时间为10.3秒，最高时速199km/h，对于一辆家用车来说，这样的数据足够日常使用了。美国车小改款的频率极高，金牛座也延续了这样的作风，不过都是一些小细节方面的变化。
如果你认为第一代金牛座是一款毫无乐趣的家用车（虽然事实的确如此），那你还真冤枉它了。1989年，福特在金牛座的基础上推出了一款名为Taurus SHO（Super High Output）的性能版车型，该车外观采用了全新设计的空气套件，清晰可见的侧裙使其显得与众不同。SHO最大的不同来自于发动机，由雅马哈协助打造的3.0升V6自然吸气发动机最大功率223马力，最大扭矩271N·m，配备5速手动变速箱，其0-100km/h加速时间7秒，最高时速228km/h。
