但是杨利伟觉得这是我国第一次载人航天，好多地方一片空白，这21个小时太宝贵了，根本就不够用，整个任务期间，只休息了半个小时。除了完成全部200多个飞行指令，剩下的就是收集更多的资料，为后续的航天员打基础，做准备。
在杨利伟返回地面的时候，他又经历了一次“生死”，当时返回舱在进入大气层的时候，有一段时间的黑障期，那是返回舱与大气摩擦最激烈的时候，形成一层电离层阻挡了通信信号，那个时候的他完全与世界隔离。
当他观察四周的时候，突然右边的舷舱出现了裂纹，并且这个裂纹越来越大，好像快要破碎一般，看着窗外由于1800°C高温映成的橘红色，以及马上要破碎的玻璃。据杨利伟在自传《天地九重》中的描述：“说不恐惧，那是假话！”，是啊，看着死亡向自己一步步靠近，虽然是英雄，但也是一个有感情的人。
当返回舱突破黑障，在距离地面10公里处，降落伞开始打开，此时返回舱的降落速度稳定在10米/秒（汽车行驶速度36码），在这一刻，杨利伟松了一口气，已经可以确定自己没有生命威胁了，返回地面的时候，说起玻璃裂纹的事，才知道碎裂的是保护涂层，而不是玻璃本身，在这里有个建议，有没有其他选择的涂层，换一个，这也太吓人了，叫我上去，在黑障期，即使知道是涂层碎裂，小心脏估计也受不了。
在距离地面1.2米的时候，返回舱的反推系统启动，在返回舱里面的杨利伟，就的感受就好像是飞快的汽车突然一个急刹，然后返回舱迅速的反弹，好在他迅速的切断降落伞。但是在这期间由于麦克风的设计问题，导致嘴唇被磕破，流了一些血。
也正是这个原因，在2016年的时候，突然出现一篇说杨利伟出舱时候满脸是血的文章，迅速在网上爆火，引起了很不好的影响。
这片文章虽然满脸是血不对，但是文章中有一点没有说错，就是杨利伟出过两次舱。
在返回舱降落地面后，搜寻队迅速找到了其所在的位置，由于在下落的过程中经历了高温，返回舱的玻璃舷窗和外壳都被烧得一片焦黑，杨利伟感觉有人用手电透过焦黑的玻璃，把光照射进来，同时有人敲打着返回舱的外壳，想尽快的确认杨利伟是否安全无恙。
好在杨利伟已经从返回舱倒置的状态解脱出来，迅速地回复了他们，舱门马上被打开，外面的人群马上爆发出欢呼声，但是看到杨利伟嘴唇的时候，都楞了一下，由于被麦克风磕破此时还在向外流着血。
此时马上有医务人员赶到，并且做了一些简单的处理，但此时的杨利伟还面临着一个紧急的事情，由于身处太空21个小时，此时一放松下来却内急了，所以当务之急是解决内急的问题。
