由于所有sensor的I2C都挂在I2C0一个通路上，注意按照可以选择比较合适的网络测试，注意区分数据。
指南针传感器故障机维修指导
指南针类故障机维修流程图
由于所有sensor的I2C都挂在I2C0一个通路上，注意合适的网络进行测试。
指南针类故障机维修原理图
Sensor I2C地址汇总：
Hall传感器类（仅海外版本有）故障机维修指导
Hall传感器类故障机维修流程图
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