泥猛体侧扁，无鳞，椭圆形，头脸似兔，故英语有兔鱼之称，腹鳍两侧有硬刺，体褐色，散布着许多白点。其背鳍、尾鳍和腹鳍的刺有毒腺，如果手被刺到有如蜜蜂螫到般的痛楚，所以在处理泥猛鱼的时候要仔细小心，防止被扎到手。另外，泥猛鱼的肚子一定要清理干净，否则会有一股苦臭味，影响口感，所以有的人也叫它苦肚鱼。
刺少肉多的特性使得泥猛鱼很适合老人小孩食用，安全又营养，无论是熬汤、做成鱼干还是油炸，都是忘不掉的美味，吃起来可以感受到海鱼的鲜美。
4、午仔鱼
午仔鱼又叫午笋鱼、马友鱼，肉质非常滑嫩，被誉为第一美味海鱼。在闽南渔民默认最好吃的鱼类排名中，有句俗语说「一午、二红衫、三鮸、四加腊」，排第一的午鱼是沿海居民吃海鱼的首选。
午鱼是多脂肪的名贵鱼类，脂肪厚度超过10%，高出一般鱼类甚多，越大的午鱼越好吃，入口即化，细腻而爽口。还有一个显著的特点是，马友鱼肉质分层，像千层糕一样会层层分开，而且鱼刺很少，只有中间的一根大刺，处理起来很方便。
