吴起从魏国奔楚，可惜被楚国贵族*死，变法流产。
34. 楚肃王熊臧，在位11年（前380年~前370年），是一个过渡性的人物。
35. 楚宣王熊良夫，在位30年（前369年~前340年）。
楚宣王在位期间大力攻城略地，开拓疆域，使楚国在战国时期出现了强盛的局面，为楚威王和楚怀王后来的七雄争霸战争，打下了坚实的基础。
成语狐假虎威中的老虎，就是指的楚宣王。
楚宣王
36. 楚威王熊商，在位11年（前339年~前329年），楚威王是楚悼王后让楚国国势发展最强的君王。
楚威王七年大军伐齐，先大败齐将申缚，后却被齐将田盼打败 。
不过在楚威王时期他势力扩张到长江中下游与江淮地区，攻占了越国的吴故地，这让楚国成了战国七雄之一。
楚威王
37. 楚怀王熊槐，在位30年（前328年~前299年），楚怀王在位期间曾破格任用屈原进行改革，但变法半途而废，屈原反遭流放。
楚怀王二十三年（公元前306年），楚国灭掉了东南大国越国。这样一来，吴、越两国之土尽归楚国。
楚怀王一生评价两极，他是个极有争议性的人物。
楚怀王
可以说到他当国王的这个时候，楚国达到了自己在战国时期的成就高峰；但是他也给后世留下了一个烂摊子。
公元前299年，楚怀王应约与秦昭襄王在武关会盟，结果上当受骗被秦国扣押。
泰国胁迫他割让巫郡、黔中郡，还好，楚怀王很有骨气的断然拒绝。最后，楚怀王客死于秦。
五、走向夕阳的楚国暮歌（第37任~42任国王），留下了灿烂的楚国文化，一直到现在都影响着中国人。
从楚怀王开始，楚国由盛而衰，从此不可收拾，外部开始被秦国压着打，内部矛盾也不断地激化。
38. 楚顷襄王熊横，在位36年（前298年~前263年）。
楚顷襄王熊横一生二次被当人质，长期在秦国和齐国生活。他非常时刻即位，一生被秦国压着打。
39. 楚考烈王熊完，在位25年（前262年~前238年），一生没有什么大的作为。
