首先是加氢站的硬件配套问题。像MIRAI和NEXO的储氢罐压力都是能承受70MPa压力的Ⅳ型车载高压储氢瓶，也就充满氢气时压力为700个大气压。换言之，加氢的设备就必要最高能承受远超过70Mpa（通常是85Mpa），才能把氢气灌入储氢罐之中。
而目前国内很多加氢站只能加压至45Mpa，也即是只支持把氢气罐充至35Mpa，换句话讲，即使你把MIRAI开过去，最多只能充到一半，是无法完全充满氢气的。这意味着续航能力直接打了五折。
大家如果没想明白，不妨回想一下你吹气球时候的样子。一开始往里面吹气很轻松，但越吹就得越用力。
所以在加氢气时，和加汽油不同，汽油加注的速度基本是匀速的，但氢气注入的速度随着压力增加，是越来越慢的。再加上目前氢气站出于安全考虑，在加注氢气前后，都会有一系列的安全检查工作，也需要花些时间。
所以在厂商宣传的“5分钟能加满”，实际上只是一个书面上的理论值而已。当然，加氢时间还是会比目前电动车到普通快充桩的充电时间要短一些的。
至于加氢站的数量问题，这里就不再展开了，但大家应该不难明白，这种高压易燃气体运输和储存，都是有极高的安全标准的，自然也不太可能设置在人口密集的地方。换句话讲，即使不考虑资金投入和建设的时间，未来加氢站也不可能像加油站和充电站那样随处可见的。
所以虽然现代汽车会引入NEXO，但他们也认为，受限于各种现实客观条件，短期内氢燃料电池车会主要用于路线较为固定的商用车领域，而非乘用车领域。
第三、储氢罐的布局也是一个难题。
由于MIRAI也是由电机驱动行驶，所以它的驾驶体验和普通电动车非常接近，但在MIRAI上可以看到，由于车上的两个主要氢气罐是呈“T”字布局，另外还有一个小型氢气罐放置于车位行李厢下方，所以不但导致第二排乘坐空间被严重侵占，行李厢的空间也远小于其他同级别电动车或燃油车。
相比之下，NEXO由于是SUV车型，空间上本就相比起轿车有优势，而且两个气罐十分巧妙地并排放在后排座椅下方，所以氢气罐对车内乘坐空间的影响相对较小，但依然不如同级别的SUV的后排空间那么宽敞。
