现在发展越来越快，近年来中国的公路建设越来越多，在公路路基施工工程中羊角碾的身影出现的次数是越来越多。
昊远机械羊角碾是指在碾轮表面焊有均匀分布交错排列的羊角状凸出物的静力压实机械。羊角碾属非光面碾的一种，其羊角状凸出物比凸块碾的高些，但其端面面积比凸块碾的小。凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等，在钢轮前后的机架下方装有梳装刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块。羊角辗主要用于土堤和路基的压实工程。
羊角碾工作时碾轮的重量通过一排着地的羊脚，作用在铺垫层上，由于羊角端面面积小，压强大，直接处于羊角端面下的土料受到很大的正压力，同时羊角在插入和拔出过程中还会向土料施加侧向压力，对土料形成一种揉搓作用，可取得较好的压实效果。
入土层时，对周围土体还产生侧向挤压作用，其压实过程是自下而上，故压实均匀，效果好。由于土面形成了大量羊角坑，有利于上下土层的结合，省去了刨毛工序，增加了填方的整体性和抗渗能力，因此防渗要求高的粘性土防渗体多采用羊脚碾压实。
羊角碾主要的使用范围有这两方面：
1、碾压粘性土的时候需要使用羊角碾。
2、羊角碾在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。
值得注意的是，羊脚碾不适于压实砂性土，因为羊脚从行进的后方由土中拔出时，会将刚刚压实的砂性土翻松，以致得不到实际的压实。
