2）鼓形蜗杆副
鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。虽然制造比较困难，但比起圆柱蜗杆副，可以传动大负荷。
3）准双曲面齿轮
在交错轴间转动的圆锥形齿轮。大小齿轮经过偏心加工，与弧齿齿轮相似，啮合原理非常复杂。
4. 齿轮的基本术语和尺寸计算
齿轮有很多齿轮所特有的术语和表现方法，为了使大家能更多的了解齿轮，在此介绍一些经常使用的齿轮基本术语。
1）齿轮各部位的名称
2）表示轮齿的大小的术语是模数
m1、m3、m8…被称为模数1、模数3、模数8。模数是全世界通用的称呼，使用符号m（模数）和数字（毫米〉来表示轮齿的大小，数字越大，轮齿也越大。
另外，在使用英制单位的国家（比如美国），使用符号（径节）及数字（分度圆直径为1英吋时的齿轮的轮齿数）来表示轮齿的大小。比如：DP24、DP8等。还有使用符号（周节）和数字（毫米）来表示轮齿大小的比较特殊的称呼方法，比如CP5、CP10。
模数乘以圆周率即可得到齿距（p），齿距是相邻两齿间的长度。
用公式表示就是：
p=圆周率 x 模数 = πm
不同模数的轮齿大小对比：
