图4国内一家商用车早期薄膜电容
图5现在控制器常用定制电容
电解电容与薄膜电容的对比
1、电解电容的优点是容量比薄膜电容大；
2、薄膜电容相对于电解电容优势；
3、薄膜电容具有更良好的温度和频率特性；
4、薄膜电容没有极性，能够承受反向电压；
5、薄膜电容额定电压高，不需要串联平衡电阻；
6、薄膜电容采用干式设计，没有电解液泄露的危险，没有酸污染；
7、薄膜电容更低的ESR，更强的耐纹波电流的能力；
8、薄膜电容更强的抗脉冲电压能力；
9、薄膜电容更长的寿命；
10、薄膜电容更加灵活的外形设计，可根据不同的需求进行定制。
图6电解电容与薄膜电容参数对比
母线电容电压的选择
电机控制母线电压除了正常的纹波电压的波动，还包括IGBT动作时电流激烈的变化产生尖峰电压和电机反转时的反电动势，薄膜电容在使用中允许有1．2倍额定电压值的脉冲，理论上可以选择额定电压较低的薄膜电容。
如现在的320V的电机控制器系统一般选用500VDC的薄膜电容，540V的电机控制器系统选用900V或者1000V的薄膜电容。
母线电容容量的计算
在新能源电动汽车电机控制器的应用中，母线电容是以IGBT的载波频率来完成充放电，在一个PWM周期内，IGBT导通时由电池组和电容器同时为电机提供能量，IGBT关断时，电池组向母线电容充电。
我们假设电机控制器的最大输出功率为P，电机控制器的的电路为典型的三相全桥拓扑结构。
在一个开关周期内，母线所提供的能量约为：
W＝P／（2f）
其中：
f：IGBT的开关频率。
母线电容一个开关周期内释放的能量为：
Q＝1／2＊C（U＋Δu）2－1／2＊C（U－Δu）2＝2＊C＊U＊Δu
其中：
U：直流母线电压；
Δu：母线纹波电压；
在极端情况下：Q＝W，进一步计算可得：
C＝P／（4＊f＊U＊Δu），
一般的，直流母线电压的脉动率为5％，
即纹波电压值：
Δu＝U＊2．5％
综上可得：
Cmax＝P／（4＊f＊U＊U＊2．5％）
Cmax值是建立在最极端的情况下，实际应用中，一般认为IGBT开关导通的时候，母线电容提供W／2的能量，即Q＝W／2
结合前面的计算公式可得：
Cmin＝ P／（8＊f＊U＊U＊2．5％）
以上计算我们仅供设计参考，在实际应用中更多的电机控制器的母线电容容量的选取接近Cmin的值或者小于Cmin，我们在实际应用中可以根据自己不同的成本和体积综合考虑。
母线电容纹波电流的计算
纹波电流是指流经母线电容的交流分量，电机控制器的输出电流为三相正弦基波电流与高频谐波电流的叠加，两者均会在直流母线侧产生相应的纹波电流。
纹波电流计算公式为：
其中：
为母线纹波电流
M为调制比。
