四驱系统可以这样分类：
- 分时四驱
- 适时四驱
- 全时四驱
电动汽车同样能分为适时四驱或全时四驱。
分时四驱应当是最基础的四驱平台，是基于前置后驱平台打造；燃油汽车由于只能安装一台发动机，动力必须“一分为二”才能同时驱动前后轮。
动力的输出流程为发动机、离合器/变矩器、变速器，随后通过传动轴和差速器驱动车轮；四驱车则要在变速器之后再加上分动箱、前传动轴、后传动轴，以及前后桥的差速器和半轴，最终才能到车轮。
分时四驱正有这些部件，但仅有这些零部件是无法在公路上使用四驱模式的；因为汽车在转弯时的前后轮的行驶阻力会有差异，动力到达分动箱之后，需要按照不断变换的行驶阻力，自动调整给前传动轴和后传动轴的转矩（动力），这样才能让车辆顺畅的转弯。
反之分时四驱的四驱模式只能实现前后桥50:50的动力分配，无法按照阻力分动，车辆也就无法正常转弯了；所以分时四驱车必须在公路驾驶时手动切换为后驱，在越野时手动切换为四驱，分时四驱等于「人工适时四驱」，说白了就是需要由司机来操作模式的切换。
适时四驱的核心是“自动模式切换”加“节油”
不论是按照上述的“纵置平台四驱系统”为基础打造的适时四驱，还是基于前驱平台打造的适时四驱，这些车都会有“多片式离合器限滑差速器”或“开放式差速器”；前驱平台搭载的四驱车只会有第一类，下图正是这种四驱平台的结构，限滑差速器可理解为“扭矩管理器”。
这种四驱可简称为“横置四驱”，此类四驱车均可在公路上使用四驱模式。
不论是限滑差速器还是普通开放式差速器，其功能都包括给前后桥智能分动，也就是按照行驶阻力调整分动到前桥和后桥的动力的多少，在四驱模式中的车辆是能够正常转弯的。
那么为何还要进行“适时”的设定呢？
原因很简单，主要是为了节油。
