（三）隋唐五代时期的道教
隋唐时期，道教十分兴盛。特别是唐代，由于李氏皇室为抬高自己的出身门第，自称老子（名李耳）是其始祖，于是对奉老子为太上老君的道教十分优渥。
唐高宗给老子上尊号为“太上玄元皇帝”。唐玄宗给老子上尊号为“大圣祖高上金阙玄元天皇大帝”，并亲注《道德经》。（最早注解《道德经》的皇帝是梁武帝。）
唐代，道教高道辈出，潘师正、司马承祯、吴筠、张果、叶法善等在当时声名卓著。
唐睿宗召见高道司马承祯，问以阴阳术数之事，司马承祯以《老子》“损之又损之，以至于无为”之语谏之，劝其不必留心于方术。睿宗不以为然，反驳道：“理身无为，则清高矣；理国无为，如之何？”司马承祯回答说：治国与治身同理，清心寡欲，顺物自然，而无私心杂念，则身体康健，国家安宁。
唐代道教在义理上，引人注目的是重玄学的兴盛。“重玄”来自《老子》的“玄之又玄”一语。有欲之人的心灵被*牵引，于是需要告诉他们澄心遣欲，以达到无欲的境界。但这只是第一步，即遣有以归无的程度，进一步连“无欲”之心也要遣去，这就达到了“玄妙”的境界。有欲、无欲好比是二偏之病，“玄”好比是“中道”。连执守中道之心也遣去，以至于“从心所欲不逾矩”，这才是自然而然的“重玄”之境。
唐代士大夫中，慕道者颇多。李白自称“五岳寻仙不辞远，一生好入名山游”，亲受道教法箓，履行了正式入道的程序。诗人贺知章也辞官做了道士。写有脍炙人口的《渔歌子》（又名《渔父词》）的张志和，自号“玄真子”，也是一位好道之士。
女冠（即女道士）众多也是唐代社会的一道风景线。光公主入道的就不下十位，其中最著名的是唐玄宗的妹妹金仙公主和玉真公主。而鱼玄机、李冶则是著名的女冠诗人。
五代时期，道教的新特点是钟吕内丹道的兴起。钟吕即钟离权和吕洞宾。
早期道教推崇外丹，认为自然界中那些具有恒久不变性质的矿物质（如黄金等），经过特定的烧炼程序，能够变成人体可以服食的丹药。人吃了这种丹药，可以长生成仙。唐代以后，道教的长生之术，则逐渐转向了内丹。
内丹是相对于以身外之物炼成的丹药（外丹）而言的。
钟离权、吕洞宾所传下的《钟吕传道集》、《灵宝毕法》等，提倡在体内炼丹，认为人的精气神经过特殊的修炼方法，可以凝结为“圣胎”，“圣胎”升华成“阳神”后，可以离开人的躯体，永世长存。
钟、吕所倡导的内丹术，经施肩吾、彭晓、陈抟等人发明道要，至北宋张伯端着《悟真篇》后，成为了道教中最盛行、最重要的修炼方术。
（四）宋金元时期的道教
宋金元时期，道教派别不断繁衍增多，道教的发展呈现出了新的特色。
宋徽宗是继唐玄宗之后，又一个著名的崇道皇帝。他曾让大臣给自己上封号为“教主道君皇帝”。他也亲自注解了《道德经》。（后世又有明太祖、清世祖为《道德经》作注解。）
北宋最著名的道士是陈抟。
陈抟字图南，号扶摇子，河南鹿邑人。早年习科举，有宏图大志。曾在一座山上题诗说：“他时南面去，记得此山名。”后来逐渐淡泊尘情，隐居终老。曾写诗说：“十年踪迹走红尘，回首青山入梦频。紫绶纵荣争及睡，朱门虽贵不如贫。愁闻剑戟扶危主，闷听笙歌聒醉人。携取旧书归旧隐，野花啼鸟一般春。”
陈抟在华山隐居了数十年，后两次被宋太宗诏请入京。宋太宗让宰相宋琪等向陈抟请教养生之术，陈抟谦称自己不懂养生之术，并劝告帝王应以天下苍生为念，励清图治，不宜留心于方术。太宗又请教济世安民之术，陈抟乃索纸书四字：远近轻重。帝不谕其意。陈抟解说道：远者，远招贤士；近者，近去佞臣；轻者，轻赋万民；重者，重赏三军。帝听罢大悦。
宋太宗要给陈抟封官，陈抟固辞不受，坚请还山隐居。不久，宋太宗又要召见陈抟，陈抟上表辞曰：“尧道昌而优容许由，汉世盛而善存四皓。嘉遁之士，何代无之？……愿回天听，得隐此山，圣世优贤，不忝前古。数行丹诏，徒烦彩凤衔来；一片闲心，已被白云留住。获饮旧溪之水，饱聆松下之风。咏味日月之清，笑傲云霞之表。遂性所乐，得意何言？”
陈抟以睡功着称，据说能一睡数月不起。他有《爱睡歌》说：“臣爱睡，臣爱睡。不卧毡，不盖被。片石枕头，蓑衣铺地。震雷掣电鬼神惊，臣当其时正鼾睡。闲思张良，闷想范蠡，说甚孟德，休言刘备，三四君子，只是争些闲气。怎如臣向青山顶上、白云堆里，展开眉头、解放肚皮、且一觉睡。管甚玉兔东升，红日西坠。”
“至人本无梦，其梦乃游仙。真人亦无睡，睡则浮云烟。炉里近为药，壶中别有天。欲知睡梦里，人间第一玄。”
陈抟精通《老子》、《周易》和道教修炼方术，其学术思想对北宋理学产生了很大的影响。据说周敦颐的《太极图》就来源于陈抟的《无极图》。
陈抟的弟子张无梦亦以精通《老子》、《周易》闻名。宋真宗召见，让他讲《周易》，他专讲谦卦，并解释说：“方大有之时，宜守之以谦。”当时北宋正处于兴盛时期，张无梦认为此时更需要谦虚谨慎，以免因强盛而骄奢，导致天下大乱。
张无梦的弟子陈景元，对《老子》、《庄子》和很多道教经书都作过注解，是当时道教的博学之士。
北宋时期，张道陵（张天师）的后裔重新登上历史舞台。张道陵的第三十代后裔张继先在当时非常有名，曾多次受到宋徽宗的召见。
南宋时期，传统的符箓道派形成了三大中心，即以龙虎山为中心的正一天师派、以茅山为中心的上清派、以阁皂山为中心的灵宝派。此外还有神霄、东华、清微、净明等新兴的道派。
金代，从民间涌现了太一教、大道教、全真道三大新道派。其中全真道一直流传到今天。
全真道创始人王喆，号重阳子，陕西咸阳人。他自称于金正隆四年（公元1159年）在甘河镇遇异人授以丹诀，自此弃家入终南山，居于土穴中修道，号其穴为“活死人墓”。
大定七年（公元1167年），王重阳云游至山东传教，先后收马钰、丘处机等七人为弟子。
丘处机后应召赴西域大雪山（今阿富汗兴都库什山）觐见成吉思汗，受到成吉思汗的尊崇。
丘处机在西行途中，给燕京道友写诗说：“十年兵火万民愁，千万中无一二留。去岁幸逢慈诏下，今春须合冒寒游。不辞岭北三千里，仍念山东二百州。穷急漏诛残喘在，早教身命得消忧。”可见，丘处机西行的目的是希望能使中原百姓免受战争的屠戮。
《元史·释老传》载：“太祖时方西征，日事攻战，处机每言：‘欲一天下者，必在乎不嗜*人。’及问为治之方，则对以敬天爱民为本。问长生久视之道，则告以清心寡欲为要。”
丘处机东归燕京以后，全真道的发展进入鼎盛局面。
入元以后，全真道和正一道成为道教最主要的两大道派。这一格局一直延续至今。
