（五）明清至民国时期的道教
在明代，正一道因受到朝廷的重视而比较兴盛。全真道则比较沉寂。
明世宗（嘉靖皇帝）是又一个崇道的皇帝。世宗宠信正一派道士邵元节、陶仲文，授以一品之职。
明代先后有数位道士担任礼部尚书之职。明代的国家祀典也大多采用道教礼仪。
嘉靖皇帝喜欢道教斋醮科仪。科仪中要给天神上奏章，说明所祈请之事。奏章一般写在青藤纸上，故称青词。严嵩因为青词写得好，受到皇帝的喜爱，做到了宰相，时人称为“青词宰相”。
嘉靖皇帝最欣赏的青词：
“洛水玄龟初献瑞，阴数九，阳数九，九九八十一数，数通乎道，道合元始天尊，一诚有感；岐山丹凤两呈祥，雄鸣六，雌鸣六，六六三十六声，声闻于天，天生嘉靖皇帝，万寿无疆。”
明代，正一道第四十三代天师张宇初博学能文，着书较多，所撰《道门十规》针对当时道教积弊，提出清整之方。
明代全真道最著名的道士是张三丰。张三丰行踪不定，异迹频传，明太祖、成祖都曾派人去寻访，未遇。
据说张三丰是太极拳的创始人。
《明史·张三丰传》说：张三丰，辽东懿州人，名全一，一名君宝，三丰其号也。以其不饰边幅，又号张邋遢。颀而伟，龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟。寒暑惟一衲一蓑，所啖，升斗辄尽，或数日一食，或数月不食。书经目不忘。游处无恒，或云能一日千里。
清代，正一道天师仍继续传承，并受到朝廷的敕封。清初，正一道士施道渊在江南颇有声望。清代中期，正一道士娄近垣颇受雍正和乾隆二帝的尊崇。
全真道在清代呈现出复兴景象。清初，一批全真高道阐教四方，其中最著名的是全真龙门派第七代律师王常月。
王常月在北京和江浙、湖北等地公开传授戒律，受戒弟子众多，由此开启了全真道在清代中兴的序幕。
民国初年，道教界为适应近代社会的变化，曾努力建立全国性的教会组织系统，以维护自身的权益。1912年北京白云观方丈陈明霦发起成立了以全真派为主的“中华民国中央道教会”。与此同时，第六十二代天师张元旭在上海筹建以正一派为主的“中华民国道教总会”。这两个组织都较为松散，也未能开展有影响的活动。
20世纪三四十年代，道教居士陈撄宁提倡“仙学”，对道教如何适应新的时代做出了有益的探索。
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