2076综合声呐系统
机敏级核潜艇同样装备了2076综合声呐系统，另外请注意被包裹的严严实实的泵推
该级潜艇还安装了类似苏联核潜艇的尾流探测系统(SOKS)，它能分析检测海水环境信息，从微小的变化中发现敌人。前苏联的攻击型核潜艇（如671型维克托级、971型阿库拉级）最早安装了这一装置，利用水面舰艇和潜艇航行时产生的尾流来探测目标。1985年，671型攻击核潜艇K-147号就曾使用该系统连续6天对美国弹道导弹核潜进行跟踪，不过在俄罗斯新一代885型（亚森级）核潜艇上已经难寻踪迹。
机枪下面、船头都有类似苏联SOKS系统的传感器
俄罗斯971型（阿库拉级）核潜艇上的SOKS系统
发展与改进该级艇自首艇1983年服役以来，多次进行现代化改装，从而保证先进的技术水平：
- 装备新型声呐：从90年代初开始用2076型声呐替换2074型艏部综合声呐、2046型拖曳声呐；用2020型替换2001型声呐，用2072型声呐替换2007型声呐，用2026型拖曳线列阵替换2024型声呐等。
- 装备新型武器：该级艇服役后陆续装备新型武器，1987年10月开始装备“旗鱼”鱼雷，从1998年开始装备“战斧”远程巡航导弹。
- 改装新型堆芯：1995-1999年前4艘艇相继换料，换装寿命更长的G型堆芯（Z型7年升级为G型12年）。换料期间进行大修和改装，包括首艇装备泵喷射推进系统。
- 装备新型潜艇作战指挥系统：前4艘艇在换料大修期间改装新型SMCS潜艇指挥系统和电子支援措施。
- 换装CH-51型搜索潜望镜和CK-91型攻击潜望镜。
