污水箱容积2.5L，清水箱容积是3L，大概2~3天清洗更换一次。
自动集尘袋，容量是2.5L，可以容纳60天的灰尘杂物。
尘袋采用“双层预分离防粘层 双层微米级过滤熔喷层 抗菌防霉层”的“ 4 1”复合材质，拥有E12级过滤效率，对灰尘、粉尘等过敏原的过滤效率高达99.5%。
即便是灰尘长期留在尘袋内、尘桶始终能够保持清洁。
取下尘袋时会自动封口，全程不脏手、不会接触到尘袋中的灰尘以及细菌。
扫拖机器人G10S的外壳依然是家族式分段设计，上边是物理功能按钮，下边则的可以打开的顶盖。
在开机模式下，同时按HOME键和锁定键5秒，即可选择连接APP。按下电源键石头自清洁扫拖机器人G10就可以自己寻找充电基座，
打开顶盖是尘盒以及指示灯，指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出。
尘盒容积是400ml。
