机身正面是红外传感器开孔以及充电开孔，LDS激光智能导航系统被放置其中。
水箱放在机箱背后，容量为200ml，没水的时候会自动去基站自动换水，而基站清水箱的容量则高达3L。
底部是两个动力轮以及一个导向轮，左上是单边毛刷，中间是软胶主刷，最下面则是自清洗拖布。
主刷采用了TPU软胶材质，配合阿基米德螺旋设计，在处理头发或者宠物毛发的时候拥有独特优势，绝大部分可以被风机直接吸入尘盒，不会频繁缠绕给后期清理造成影响。
采用毛刷材质的主刷，很容易被毛发缠绕，而且极难清理。
三、清扫体验：让G10S清扫60天没打扫过的仓库
我们找了一个差不多有60天都未曾打扫过的仓库，来测试石头自清洁扫拖机器人G10S的清扫能力。
