小结：以上就是它们的主要区别，简单地说，半自动洗衣机的出现，改变了人们的生活方式，它在洗涤衣物时，需要先通过人工浸泡衣物、翻动衣服、脱水的过程。它们的比较，本来是不太公平的，因为半自动技术是全自动洗衣机的技术基础，全自动洗衣机好于半自动就不足为奇了。
第一代洗衣机：
相传它最早源于长期在海上航行的水手，他们一天很劳累，再加上衣服很脏，所以就把衣服装进麻袋里，用绳子拴住扔到海里，利用航行的海浪去拍打和搅动衣服，这样也能把衣服洗干净。
大约在1858年，在美国制作出了世界上第一台洗衣机械装置，在一个木桶内放有叶片的把手，通过手摇把手带动桶内叶片搅动水，达到洗衣的目的。第一台手动洗衣机就这样诞生了，也是洗衣机的鼻祖。
第二代洗衣机：
据悉，到了1874年，还是在美国，另外一个人在手摇直接搅拌水的方式上加入了机械辅助，这样提高了手摇带来的效率，更主要是省力气了，让洗衣服的过程变得有趣得多，它的出现奠定了洗衣机技术的发展基础。
第三代洗衣机：
后来随着蒸汽时代的到来，出现了各种不同形式的蒸汽式洗衣机，当然这样的几乎是不需要人去费力地摇动了，但由于种种原因，都没有大规模投入使用；直到电的普及，大约在1910年世界上第一台电动洗衣机发明，才让洗衣机具备了走入家庭的条件。
