第四代洗衣机：
1928年诞生了第一台理论意义上的波轮洗衣机，它看起来更像一个装粮食的桶，因为它的前身就是木桶，只是这里换成了金属桶而已。一直到1955年日本研发出来了波轮洗衣机，一直到今天我们使用的波轮洗衣机原理还是在这里来的，而滚筒洗衣机是1937年美国人发明的。
最后，我们国家的洗衣机的变化又是如何的呢？
我们是从70年代开始生产家用洗衣机的，慢慢地进入普通百姓家庭，最先的洗衣机是单缸的，还只能洗，是不能脱水甩干水渍的。
然后是双缸半自动洗衣机（前文我们讨论的就是它），一个桶洗衣服，一个桶脱水，需要人工把衣服从洗衣桶放到脱水桶里。它的面市，受到了很多人的追捧，因为它解放了我们的双手，一时成为家庭的主要电器成员之一。
70年代末全自动波轮洗衣机我们自己生产了，它实现了洗衣服一个桶完成，完全不需要值守，其洗涤模式可以应对目前衣物材质的洗涤要求，减少了对衣物的伤害。
