吊车吊臂分为伸缩臂和折臂两种，两者的区别主要有以下这几点：
1.货物的高度
起重机运行时，直臂起重机的臂架下部水平放置在汽车驾驶室和起重机车厢之间，臂架垂直放置在车厢上方，使货物不能超过臂架高度，折叠臂架没有限制。
2.工作半径
在同样的臂长下，伸缩臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
3.控制垂直起降难度
直臂更易控制垂直起降，伸缩臂采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
4.操作难度
伸缩臂随车吊采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
5.安装难易
伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。
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