讲一下由MOS管组成的H桥，看到电路图：
两个PMOS接在上边作为上桥臂，两个NMOS接在下边作为下桥臂，经过上一期教程的学习我们知道，要想让PMOS导通，那么PMOS栅极的电压就要低于源极的电压，而且栅源之间的电压要低于开启电压。由于这个PMOS的源极接了电源正极，所以我们只要将它的栅极接地，拉低到0V或者接近于0V，那么就足以让它完全导通了。下桥臂的NMOS源极接地，要让它导通，那么栅极给的电压就要大于源极的电压，而且要大于开启电压，用一般常见的MOS管，给到10V左右就能完全导通了。
所以，这个由MOS管组成的H桥它的控制逻辑是这样的：
左上角这个PMOS给0V，右下角这个NMOS给10V，这样形成电流通路电机就能转动起来了，假设现在电机是正转。
右上角的PMOS给0V，左下角的NMOS给10V，同样形成电流通路，电机的转动方向就与刚才相反了。
如果是这样控制的话就得占用单片机或者遥控模块4个端口，有点浪费IO口，而且单片机IO口的电平一般是3.3V或者5V，不足以使NMOS完全导通，那么我们把电路改成下图这样：
