输入文件名
在Name中输入自定义的工程文件名，中英文均可，也可以用默认的命名。Existing Workcells中罗列的是已经建立的工程文件，可通过Delete Item删除已经建立的工程文件，新建的工程名称不得与已经建立的工程名称重复。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤。
建立方式
选择建立机器人的方式：
Create a new robot with the default HandingPRO config.
根据缺省配置新建，默认使用该项。
Create a new robot with the last used HandingPRO config.
根据上次使用的配置新建；
Create a robot from a file backup.
根据机器人备份文件来创建；
Create an exact copy of an existing robot.
根据已有机器人的备份来创建。
此处采用默认的缺省配置方式来建立，确认后单击Next进入下一个选择界面，如上图所示。
选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具。其中ArcTool为弧焊，DispenseTool为布胶，HandingTool为搬运，本项目中选择LR HandingTool。如下图所示，然后单击Next进入下一个选择页面。
选择应用类型
选择一个安装在机器人上的软件版本（版本越高功能越多），在此根据控制器选择V8.3最新版本，如左下图所示。如系统中只安装了8.3版本则会跳过该项，如右下图所示，版本选择为灰色不可选。然后单击Next进入下一个选择界面。
选择机器人的软件版本
