选择工程目的
如下图所示，这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，选择后可以重新修改，此处选择最新的小型机器200iD，其默认属于GROUP1。然后单击Next进入下一个选择界面。
选择机型
在如下图所示界面中，当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，选择Group 2-7的设备，此处默认不选。然后单击Next进入下一个选择界面。
选择Group
在如下图所示界面中，可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，为简化学习难度，此处可以不选择，以后再添加。
选择功能软件
同时切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语，为方便后续教学，此处只选择Chinese，这样设置后在可以在TP中显示中文，如下图所示。然后单击Next进入下一个选择界面。
