中文设置页面
在如下图所示界面中,列出了之前所有选择的内容,是一个总的目录。如果确定之前没有错误,就单击Finish;如果需要修改可以单击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作环境的建立,进入仿真环境。
选择确定
等待初始画面结束后工程文件新建完成。
初始画面
工程文件建立
在工程建立后,可以滚动鼠标中间控制视图缩放,按抓鼠标中间可以移动画面,右键切换仿真机器人的观察角度。ROBOGUIDE有自动保存功能,所以进入仿真环境后可以先指定一下自动保存目录,这样方便管理也不用担心数据丢失。
具体操作步骤:单击菜单栏上的Tools—Options出现如图对话框在Default Workcell Path中设置自己的保存目录。