一、添加工件到变位机Roboguide软件左侧浏览树中的“Parts”节点专门用于添加工件资源，工件资源同样支持添加自带的库文件数模以及外部导入的CSB、DXF、STL、IGES、3DS等格式CAD数模。
弧焊机器人使用的工具是弧焊焊枪，在进行仿真之前需要将弧焊焊枪安装到机器人上，并设置焊枪尖端为机器人TCP。
本期，我们介绍一下导入CSB格式焊接工件，并将工件安装到与变位机上，同时介绍安装弧焊焊枪到机器人。
1.右击左侧浏览树中的Parts，在弹出的快捷菜单中依次点击“Add Part”→“Single CAD File”，如下图所示。
“Add Part”→“Single CAD File”
2.在弹出的浏览对话框中，浏览到焊接工件存放位置，选择焊接工件TEACHING_JIG_HighQuality.CSB，如下图所示，点击打开按钮。
选择焊接工件
焊接工件被添加到软件工作区，同时弹出工件属性对话框，如下图所示，点击OK按钮。
焊接工件在软件中显示
3.左侧浏览树中，依次展开选项“Machines”→“2-Axes Servo Positioner (500kg)”→“2-Axes Servo Positioner J1”，然后在其下双击2-Axes Servo Positioner J2，弹出变位机J2轴属性对话框，如下图所示。
