选择在Name框中输入的名称,选择后点击View,点击Connect连接,当显示如下状态时表示连接成功。"frRNConnected" - 连接成功。
2. RobotNeigjborhood的使用
打开从备份创建的工作单元,你可以在程序、文件单击右键,出现如下菜单:
解释以下术语
导入:将机器人的程序、设置移动到ROBOGUIDE中
导出:将ROBOGUIDE的程序、设置移动到机器人中
机器人:通过网络连接到实机,直接加载。
负载集:将程序、设置、文件另存到存储介质。
与机器人直接进行交换时,ROBOGUIDE会通过机器人的MD设备读写文件。通过 Robot Neighborhood 指定机器人。ROBOGUIDE会确认机器人在线并处于适当的启动模式。仅可在冷启动或控制启动时进行导入。与系统变量的导出类似,包括仅可在控制启动时进行的导出。如果未处于正确的启动模式,ROBOGUIDE则会发出警告。
例如将KAREL程序加载至实际控制系统:
选择指定程序,单击右键,选择导出 - 机器人
弹出的对话框,选择插件图标
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