上图是变位机任务，注意数据必须是PERS，数组内容为三个任务的名称
上图是1#机器人任务
上图是2#机器人任务
6.多机器人间要相互等待，需要添加数据Sync，如下
上图是变位机任务里的4个syncident数据syn1，syn2,syn3,syn4
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