4）设置起始点，传送带结构，传送带长度
5）创建连接
6）设置偏移（同步开关到开始窗口距离），启动窗口宽度（如图所示的启动窗口，即产品进入启动窗口区域且机器人空闲，机器人会去跟踪产品），完成后控制器会重启
添加输送链对象
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