对话框中各个功能选项含义如下：
Workcell Object to Generate：选择要在工作站中生成的对象，包含几何特征（Feature）或目标点（Target），两个选项只能选择其一。选择“Create Target Group”后，目标点坐标数据导入后将自动创建目标组（Target Group），并将目标点添加到目标组中。选择“Visible”后，目标点坐标数据导入后，软件工作区会显示目标点坐标系。
Target Name：设置即将生成的目标点的名称前缀。
Data File：显示要导入的目标点坐标数据文件目录与文件名称，点击后方的“打开文件”按钮，可以选择新文件或更换已有文件。
X,Y,Z,W,P,R：当目标点坐标数据以位置和角度的形式表示时，点选此选项。
X,Y,Z, Normal X, Normal Y, Normal Z：当目标点坐标数据以点向量坐标形式表示时，点选此选项。
在Data File后方点击“打开文件”按钮，选择要导入的目标点坐标数据文件，文件一般为CSV格式，其他选项保持默认，点击“OK”按钮。
此时，左侧Cell Browser浏览树中目标点“Targets”下出现导入的目标点文件，并且目标点名称以“T”为前缀，后缀序号从1开始依次递增1个单位。
同时，软件工作区也出现黄色的目标点坐标系模型，目标点坐标数据成功导入。
由于工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据都是以同一个坐标系为参考对象设计出来的，而将它们导入ROBOGUIDE软件后，模型的设计参考坐标系会自动与ROBOGUIDE软件的世界坐标系重合。因此，在导入成套的外部模型时，只要按照一定的流程进行导入与安装，那么工装夹具、焊接板件以及焊点坐标数据就能实现自动装配，而无需再进行手动调整。
外部模型导入与安装流程：导入工装夹具→修改工装夹具位姿属性为零→导入焊接板件→焊接板件安装到工装夹具→导入焊点坐标数据文件（目标点）→焊点坐标数据安装到焊接板件。
按照上述流程将工装夹具、焊接板件、焊点坐标数据相互安装之后，当移动工装夹具模型时，焊接板件、焊点坐标数据都会随着工装夹具同步移动，这就为调整机器人工作站的布局带来了极大的方便。
焊点坐标数据安装到焊接板件的操作也非常简单，在左侧Cell Browser浏览树中双击导入的目标文件，弹出目标点属性对话框。
在对话框的“General”选项卡中，点击Appearance属性区域下Attached后的下拉框，在下拉菜单中选择“工件在工装夹具上”，如下图所示，即将目标点（焊点坐标数据）安装到工件上。
