仪器ukf是什么,18f是什么仪器

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-15 03:56:57

2、pandora_zhongtian_car - 基于 RT-Thread 的潘多拉智能遥控小车

今天介绍的是基于 Rt-Thread 的潘多拉麦克纳娒智能车,整体由底盘,驱动,电池,蓝牙,APP 控制,全向轮等组成。

项目主页: https://github.com/sundm75/pandora_zhongtian_car

智能车主控使用的是潘多拉 IoT Board 物联网开发板,软件使用 RT-Thread-v3.1.3。目前第一阶段遥控功能已经完成,未来还可以继续增加手柄遥控,远程控制、声音控制等功能。

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3、RT1052-AutoQuad - 基于 i.MXRT1052 的开源 AutoQuad 飞控

这是网友 jiezhi320 参加 RT-Thread 应用作品征集赛的原创作品,2015 年的时候 jiezhi320 便基于 stm32f405rgt6 做了一版硬件,但由于 UKF 算法对 CPU 占用率太高,2019 年的时候作者将其迁移到 imx-rt1052 上,以期留出足够的资源给大家来给模友们深入开发。

作者主页: https://github.com/jiezhi320

硬件板子基于野火 1052 mini 开发板,传感器是从马家买的现成模块,采用飞线的形式固定在开发板上(后期会重新设计一款小的适合飞控的板子)

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各个传感器接到 IMX-RT1052 的 SPI3 上,进行分时操作。用于控制 ESC 的 PWM 信号,使用主控上 PWM1 和 PWM2 中的 AB 通道。GPS 模块是一个独立的单元,通过串口接到主控的串口 5 上。

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工具类

1、LabVIEW 大众版 - 让工程爱好者居家也可以进行创新开发

美国国家仪器(NI)宣布,推出免费下载的针对非商业用户使用的 LabVIEW 大众版和 LabVIEW NXG 大众版。而且,该版本提供了与 LabVIEW 专业版相同的功能。

软件主页: https://www.ni.com/zh-cn/shop/labview/select-edition/labview-community-edition.html

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