ukf性能评估,国内的ukf真实度

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-11-15 03:42:45

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假设i是当前帧,根据pi,Cqi,Cpi,Gqi,G,可以求得视觉世界坐标系到全局坐标系的旋转和平移矩阵pi,CGqi,CG

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