王书铭创作《王阳明画像》
也是通过参加这些王阳明有关的纪念活动，王书铭开始意识到：当下已经兴起了“阳明文化热”。
作为王阳明后人的王书铭却在看到社会各界争相学习王阳明时，又喜又忧，他喜的是先祖的学说将会被传承下去，他忧的是：世人若一味拔高先祖，误以为王阳明思想可以包打天下，那就有陷入“迷信”的可能。
也因为这层担忧，每次参加类似活动时，王书铭都特别强调：
“学习王阳明，应该在学习过程中提倡‘致良知，行良知’，真正践行‘知行合一’的理念，以实事求是的态度，客观、冷静、科学地看待王阳明。”
每次发言时说完这句后，他都不忘停顿一下补充道：“时代需要王阳明，但只有王阳明是不够的，不应、也不可能独尊王阳明。”
“阳明文化热”兴起后，王书铭也开始关注家族族谱的重新修订。因为战乱，加上王氏家族曾有过内乱，所以王氏族谱失传已久。
因为王阳明后裔众多，仅仅绍兴就有王阳明后裔200多人，所以族谱的修订是一个大工程。王书铭为族谱的修订花了不少精力，他觉得：王氏宗谱编修过程是研究阳明思想的过程，也是学习传承阳明思想的过程。
王书铭将老谱转交给修谱负责人
王书铭也希望王阳明后人能更加团结，且将王氏家风传承下去，他希望家族后人中，能真正出“贤德之人”。
在众多后辈中，王书铭一直十分关注妹妹的儿子的成长。妹妹在儿子范纪芳出生后便去世，之后，范纪芳便一直处于孤苦无依的境况。他后来毅然走出了一条潜心修行、弘法利生的路，这也和他面对的各种痛苦有关。作为王阳明第18代裔孙的范纪芳，出家后做了炉峰禅寺方丈暨戒珠讲寺住持净芳大和尚。
范纪芳出家后，很多人表示质疑，他们质疑他的原因是：“王阳明最初也信奉佛家、道家，但是后来全部摒弃了”。王阳明甚至还觉得：“佛教看似超脱，实际却是逃避现实。”
所以，很多人认为：作为王阳明后人，选择佛教，便是选择与先祖王阳明开创的心学相违背，某种意义上，这甚至属于对先祖的背弃。
然而，王书铭却并不这样认为，他对外甥的选择不支持也不反对。王书铭觉得，不论王氏后人的身份是什么，只要他们能践行“知行合一”、“致良知”的理念，便算是对得起先祖了。
王阳明第十八世裔孙净芳大和尚
如今，王书铭的外甥净芳虽然已经出家，但一些与王阳明家族有关的重大活动，尤其祭祀，他都会参加。外甥的举动，让王书铭倍感欣慰。
年岁渐渐老了之后，王书铭对人事也看得越来越淡了，他对王阳明心学思想的理解也越来越透彻了。他始终觉得：王阳明的心学是老百姓的哲学，具备真正普适性。在一次采访中，他公开道：
“阳明心学‘知行合一’、‘致良知’的智慧，是解决当今社会人心浮躁、道德松弛、信仰缺失问题的精神药方……年轻人应该多读读王阳明的心学，不要急着睁眼看外面的世界，要学会向内看看内在的世界。”
而关于何谓“良知”，何谓“知行合一”，研究了几十年阳明心学的王书铭也有自己的看法，他说：
“‘良知’包括三个层面：一是要遵循天与自然的运行规律；二是道德，道德包括天道、伦理、自然，道德是做人的最高点；三是知识。而‘知行合一’就是将它们和实践相结合。”
王书铭还一针见血地指出：心学的根本，在于自身，在于如何向内打破。所以，他认为：要悟透心学，非得有一定的悟性才行。
王书铭与净芳
在王书铭看来，自己的儿子王勇这一辈王家后人，比他们更幸运。因为生在和平年代的他们，将有更多的时间、更好的条件研习先祖王阳明的心学。
年已耄耋的王书铭如今特别关注伯府的消息，伯府是王阳明的故居，也是他出生的地方，可因为几场大火，如今这里已经面目全非。
2020年，5月中旬起，相关部门开始对这里进行考古发掘。发掘工作结束后，据说，这里将有望被重建。
回忆起伯府第二次被大火焚毁的情景时，王书铭感慨万千，他不无遗憾地回忆道：
“烧剩下来的楠木，亲戚们都拿去做家具了，那些楠木是当时为了建府第而从福建运过来的，哎！”
