苏联SA-6防空导弹是较早采用固体火箭-冲压发动机的例子
在90-00年代，中程空空导弹从单纯火箭动力改为火箭-冲压，射程大大增加，末段动能大大增加，一时成为潮流。但冲压发动机受到空气密度影响太大的问题使得这一潮流迅速降温，新一代中远程空空导弹回到双推力火箭发动机的传统技术路线，用速燃的加速动力迅速达到最高速度，然后用缓燃的巡航动力维持较长时间的动力飞行，保持末段动能。
中国的PL-15（上）和美国的AIM-120D（下）没有追火箭冲压的时髦，回到稳妥的双推力路线上来
但火箭-冲压利用空气中的氧，这个优点很难舍弃。英国-瑞典的“流星”中程空空导弹采用了新颖的引射火箭-冲压技术，火箭部份不只是助推动力，还在巡航动力中起作用。主燃烧室里的固体药柱作为助推动力首先燃烧，然后腾出主燃烧室，改用为冲压燃烧室。但前段弹体里有第二个固体火箭发动机，这里的固体药柱采用贫氧预燃，产生的高温燃气依然富含燃料，喷射进入冲压发动机时，与吸入的新鲜空气混合自燃，产生冲压动力。第二个固体火箭发动机不以产生推力为主要目的，这实际上是一个燃气发生器。
英国-瑞典“流星”中程空空导弹也是火箭冲压，但采用了新颖的引射火箭技术
