徐某和刘某开始策划如何利用无人机在科目二考试中帮助学员作弊。他们购买了一台无人机，并编写了一套程序，能够控制无人机飞到考场的高空，通过摄像头捕捉到考场内的实时画面，并将这些画面传输到刘某手中的接收设备上。
同时，他们还准备了一台干扰器，用于干扰考场内的监控设备，以防止被发现。
在考试前，徐某会事先与学员们联系，告诉他们需要在考试中作弊。
然后，他会将编写好的程序植入到无人机中，并操纵无人机飞到考场的高空。同时，刘某也会进入考场，将接收设备藏在身上，并准备好用于指挥学员作弊的耳机。
在考试过程中，徐某会操纵无人机飞到考场上方，通过摄像头捕捉到学员们的考试画面，并将这些画面传输到刘某手中的接收设备上。
然后，刘某会通过耳机向学员们传递答案，告诉他们应该如何答题才能够通过考试。为了确保作弊成功，徐某和刘某还准备了多个备用方案，包括利用隐藏在衣服内的微型摄像头和耳机进行作弊等。
在考试结束后，徐某和刘某会收取学员支付的酬劳，并准备下一步的作弊计划。然而，他们的作弊行为最终被警方发现并被抓获。
经过调查，警方发现他们已经通过这种方式帮助了数十名学员通过科目二考试，并获得了不菲的非法收入。最终，徐某和刘某被判刑并罚款，而其他涉案人员也受到了相应的处罚。
