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玉佩的种类较多，凡用来作为身上佩饰的玉器，一般都称为玉佩。前面讲的玉璧、玉璜、玉环、玉块等，都有用作佩饰的。此外，还有玉虎、玉龙、玉鸟、玉凤、玉戈、玉人等也有用作佩饰的。用作佩饰的玉器，都以板片状体造型为特征，雕琢出相应的图案纹饰。
组玉佩：从西周时代起，贵族中开始流行佩戴一种由许多不同玉块按照一定的规格与范式组织而成的玉佩，叫组玉佩（也叫“玉组佩”“玉杂佩”等)，这是佩玉发展的高级形式。《大戴礼·保傅》中记载：“上车以和鸾为节，下车以佩玉为度，上有双衡，下有双璜，冲牙玭珠以纳其间，琚踽以杂之。”《诗经》载：“佩玉上有葱衡，下有双璜冲牙，瑸珠以纳其间。”毛传注：“杂佩者，珩璜琚璃冲牙之类。”可知古人以佩玉为礼，这种玉佩主要由珩、璜、系璧、环以及冲牙（玉觿）等组成，是周代流行的“君子玉佩”。
玉佩与组玉佩在概念上有一定的区别，各种单一玉佩可以算作是组玉佩的构件部分，但组玉佩的构件包括却又不仅局限于玉佩。春秋战国是组玉佩的全盛时期，不仅玉佩数量多，而且玉佩的串联组合较为繁琐，一般有环、觿、珠等组成，以环、璜为主体，以玉龙、璜、玉虎、觿为装饰，以玉龙形佩、玉虎形佩为特色。西汉时期，玉佩的构件相对减少，串联组合趋于简化，以璧、环、璜为主体，依然以玉管、玉珠为附饰，东汉以后组玉佩逐渐衰落。
