六尊者像 故宫博物院藏
此外，在唐代敦煌莫高窟112窟中的壁画《反弹琵琶图》中的亦可看到束腰造型家具的身影。可见，束腰家具在唐代已经成型。
而发展至宋代，由于这一时期垂足坐已完全取代席地坐，大量高型桌案出现，束腰式样的桌案也随之增多。
元代时期，霸王枨这一新型结构的出现，使得束腰连接直榫结构构开始完善，并使束腰部位具有更加充分的装饰空间，既具有稳定结构的实用性，又有美化造型的装饰作用。
黄花梨高束腰霸王枨条桌
历至明清时期，中国传统家具的发展达到高峰时期，束腰式样在明式家具的整体造型规律下进一步发展、完善。
束腰家具的范围更加广泛，椅凳、桌案、床榻等家具均可以见到束腰做法，并且束腰的装饰手法亦更加丰富。
