听起来有点复杂，大致原理我简单说一下：
电池有电的话，就用电驱动车辆；
电池没有电了，就启动发动机，推动行星齿轮组，一边给电池充电，一边让车子驱动起来往前开。
那这套比较复杂的行星齿轮组，就是这个系统的核心了，所以丰田是直接注册了专利的，市面上用这种混动的车型只有它了，其他人都得绕着走。
多挡DHT是什么现在还有不少国产车，用的是一种叫多挡DHT的变速箱。
具体实现方式，各个品牌它也略有不同，但基本原理还是大差不差的。
论文也有说法：
这套系统其实和前面讲的本田、比亚迪有一点类似的地方，发动机大部分时候只是用来发电的，就是装在车子里面的一个“燃油发电机”。
有区别的地方就在于，它增加了一个行星齿轮组或者是同步器，从而具备了换挡能力，让这个发动机在更多的速度范围下都可以介入驱动。
