336年前的今天，1687年7月5日，艾萨克·牛顿发表《自然哲学的数学原理》，提出万有引力定律。
1666年，牛顿就有了万有引力的想法，此后20年他不断观测研究月球绕地球运动，于1685-1686年用拉丁文完成了《自然哲学的数学原理》，由朋友哈雷出资，于1687年出版。
全书共分四个部分。开头和第一篇介绍了力学的基本运动三定律与基本的力学量；其中质量的概念是由牛顿首先提出及定义的，但牛顿当时称其为“物质的量”，这一名称后来被另一个物理量使用。
第二篇讨论了物体在阻尼介质中的运动，提出阻力大小与物体速度的一次及二次方成正比的公式。除此之外，还研究了气体的弹性和可压缩性，以及空气中的声速等问题，这为牛顿提供了一个展示他数学技巧的舞台。
第三篇题目为宇宙体系，讨论了太阳系的行星、行星的卫星和彗星的运行，以及海洋潮汐的产生，涉及到多体问题中的摄动。
《自然哲学的数学原理》总结了近代天体力学和地面力学的成就，为经典力学规定了一套基本概念，提出了力学的三大定律和万有引力定律，从而使经典力学成为一个完整的理论体系。该书的问世，意味着经典力学的成熟，其中所建立的经典力学的理论体系成为近代科学的标准尺度。
