设x轴、y轴、z轴正向的单位向量分别为i，j，k.
OM=OP PN NM
=OP OQ OR
=xi yj zk
=（x,y,z）
总结
六、向量的模、方向角、投影
1.向量的模与ea
设向量r=（x,y,z）,作r=OM,
|r|=|OM|=（OP^2 OQ^2 OR^2）^1/2
=(x^2 y^2 z^2)^1/2
ea=a/|a|
2.方向角与方向余弦
(1)向量的夹角
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