向量平行公式怎么来的,向量平行与垂直公式推导

a={x，y，z} cosα=x/|a| cosβ=y/|a| cosγ=z/|a|

若是

向量r的方向余弦就是与r同方向的单位向量，即er=（cosα，cosβ，cosγ）。